Rockchip Developer Guide Linux IOMMU
概述
福州瑞芯微电子股份有限公司撰写的《Rockchip Developer Guide Linux IOMMU》（文件标识：RK-KF-YF-077，发布版本：V1.1.0，发布日期：2021-04-13），主要面向技术支持工程师和软件开发工程师，介绍 Linux 系统下 IOMMU（输入输出内存管理单元）在瑞芯微芯片上的应用。 该文档先介绍 IOMMU 的二级页表结构，包括 DTE 和 PTE 的结构及各字段含义。随后对 IOMMU 驱动相关内容进行说明，驱动文件为 drivers/iommu/rockchip - iommu.c ，DTS 节点配置需参考特定文档并设置如 compatible、interrupts 等参数。在 IOMMU 使用方面，详细介绍了 iommu attach、detach、map 等操作的实现方式，以及在不同设备（iommu 设备和非 iommu 设备）下 dma - mapping 的差异，还给出了使用 iommu 的简单步骤和在 drm 中的应用示例。同时，说明了内核配置中 ROCKCHIP_IOMMU 相关选项的设置。最后，针对 IOMMU 常见问题，如 pagefault 中断、iommu enable stall 异常等，深入分析了问题产生的原因，并提供了相应的解决办法 。