Dts设备树配置

DTS设备树简介

Linux 设备树（Device Tree）是一种用于描述硬件设备信息的数据结构和标准，在内核与硬件之间建立起沟通桥梁，让内核能以统一方式获取硬件信息。

基本结构 设备树本质上是一种树形的数据结构，采用了类似 C 语言结构体嵌套的方式来描述硬件。它由节点（Node）和属性（Property）组成。节点用于表示一个硬件设备或者设备组，属性则用来描述设备的各种参数和特性。

文件格式 常见的设备树文件格式有.dts（Device Tree Source）文本格式和.dtb（Device Tree Binary）二进制格式。.dts文件便于人工编写和修改，而.dtb文件是.dts经过编译后的二进制文件，内核加载的是.dtb文件。

作用与优势

分离硬件和内核代码：通过设备树，硬件信息从内核代码中分离出来。当硬件平台发生变化时，只需修改设备树文件，而无需修改内核源代码，大大提高了内核的可移植性和可维护性。
支持动态硬件配置：设备树允许在内核启动时动态地传递硬件信息，使得内核能够根据不同的硬件配置进行相应的初始化和驱动加载，这对于具有多种硬件配置的设备（如开发板的不同扩展模块）非常有用。
促进代码复用：不同的硬件平台如果具有相似的硬件设备，可以复用相同的设备树描述和驱动程序，只需要在设备树中对一些具体的参数进行调整即可，提高了开发效率。

【XNIUPI-小牛派】R系列开发平台，DTS设备树文件均位于以下目录： <SDK>/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/

第一步：明确需要修改的.dts板级配置文件。

第二步：根据硬件信息和实际需要，修改.dts/.dtsi设备树文件。

第三步：编译内核。我们一般不单独编译DTS设备树文件，如果我们修改了DTS设备树，那么我们通过./build.sh kernel直接编译整个kernel即可，编译生成的boot.img即包含最新的设备树文件（dts经过编译后的生成的二进制dtb文件）。

第四步：验证功能。将编译好的boot.img烧录到主板进行测试，看是否符合预期，如果不符合预期则回到第二步重新检查修改。

在系统启动时，Bootloader（如 U-Boot）会将.dtb文件传递给内核。内核启动过程中，会解析.dtb文件，获取硬件信息，并根据这些信息加载相应的驱动程序，完成硬件设备的初始化。

驱动程序中会定义一个compatible属性，与设备树中设备节点的compatible属性进行匹配。当两者匹配成功时，内核就会调用该驱动程序来初始化和管理对应的硬件设备。