3. 通用开发文档索引
如果您希望更深入学习，可以翻阅Rockchip Linux SDK中在docs目录中的相关开发文档。其中包含了
Common（通用开发指导文档）
Socs（芯片平台相关文档）
Linux（Linux系统开发相关文档）
Others（其他参考文档）
多核异构系统开发指南（AMP）
详见SDK/docs/cn/Common/AMP目录，多核异构系统是瑞芯微提供的一套通用多核异构系统解决方案，目前已经广泛应用于电力、工控等行业应用和扫地机等消费级产品中。
外设支持列表（AVL）
详见SDK/docs/cn/Common/AVL目录，其包含DDR/eMMC/NAND FLASH/WIFI-BT/CAMERA等支持列表，其支持列表实时更新在redmine上，链接如下：
https://redmine.rockchip.com.cn/projects/fae/documents
DDR支持列表
Rockchip平台DDR颗粒支持列表，详见/docs/cn/Common/AVL目录下《Rockchip_Support_List_DDR_Ver2.56.pdf》，下表表示DDR的支持程度，只建议选用√、T/A标示的颗粒。
| Symbol | Description |
|---|---|
| √ | Fully Tested and Mass production |
| T/A | Fully Tested and Applicable |
| N/A | Not Applicable |
eMMC支持列表
Rockchip平台eMMC颗粒支持列表，详见/docs/cn/Common/AVL目录下《RK_eMMCSupportList_Ver1.77_20230825.pdf》，下表中所标示的eMMC支持程度表，只建议选用√、T/A标示的颗粒。
| Symbol | Description |
|---|---|
| √ | Fully Tested, Applicable and Mass Production |
| T/A | Fully Tested, Applicable and Ready for Mass Production |
| D/A | Datasheet Applicable, Need Sample to Test |
| N/A | Not Applicable |
高性能eMMC颗粒的选取
为了提高系统性能，需要选取高性能的eMMC颗粒。请在挑选eMMC颗粒前，参照Rockchip提供支持列表中的型号，重点关注厂商Datasheet中performance一章。
参照厂商大小以及eMMC颗粒读写的速率进行筛选。建议选取顺序读速率>200MB/s、顺序写速率>40MB/s。
图1‐1 eMMC Performance⽰例
SPI Nor及SLC Nand支持列表
Rockchip平台SPI Nor及SLC Nand支持列表，详见/docs/cn/Common/AVL目录下《RK_SpiNor_and_SLC_Nand_SupportList_V1.44_20230815.pdf》，文档中也有标注SPI Nor的型号，可供选型。下表中所标示的Nand支持程度表，只建议选用√、T/A标示的颗粒。
表1-3 Rockchip SPI Nor and SLC Nand Support Symbol
| Symbol | Description |
|---|---|
| √ | Fully Tested, Applicable and Mass Production |
| T/A | Fully Tested, Applicable and Ready for Mass Production |
| D/A | Datasheet Applicable, Need Sample to Test |
| N/A | Not Applicable |
Nand Flash支持列表
Rockchip平台Nand Flash支持列表，详见/docs/Common/AVL目录下《RKNandFlashSupportList.Ver2.73_20180615.pdf》，文档中有标注Nand Flash的型号，可供选型。下表中所标示的Nand Flash支持程度表，只建议选用√、T/A标示的颗粒。
表1-4 Rockchip Nand Flash Support Symbol
| Symbol | Description |
|---|---|
| √ | Fully Tested, Applicable and Mass Production |
| T/A | Fully Tested, Applicable and Ready for Mass Production |
| D/A | Datasheet Applicable, Need Sample to Test |
| N/A | Not Applicable |
WIFI/BT支持列表
Rockchip平台WIFI/BT支持列表，详见/docs/cn/Common/AVL目录下《Rockchip_Support_List_Linux_Wifi_BT_20230531.pdf》，文档列表中为目前Rockchip平台上大量测试过的WIFI/BT芯片列表，建议按照列表上的型号进行选型。如果有其他WIFI/BT芯片调试，需要WIFI/BT芯片原厂提供对应内核驱动程序。
######## Camera支持列表
Rockchip平台Camera支持列表，详见Camera模组⽀持列表模组支持列表，在线列表中为目前Rockchip平台上大量测试过的Camera Module列表，建议按照列表上的型号进行选型。
音频模块文档 (AUDIO)
包含麦克风的音频算法和音频/Pulseaudio模块的相关开发文档。具体文档如下：
docs/cn/Common/AUDIO/
├── Algorithms
├── Rockchip_Developer_Guide_Audio_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_PulseAudio_CN.pdf
CAN模块⽂档 (CAN)
CAN(Controller Area Network)总线，即控制器局域⽹总线，是⼀种有效分布式控制或实时控制的串⾏通信⽹络。以下⽂档主要介绍CAN驱动开发、通信测试⼯具、常⽤命令接口和常⻅问题等。
docs/cn/Common/CAN/
├── Rockchip_Developer_Gide_CAN_FD_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_Can_CN.pdf
时钟模块文档 (CLK)
本文档主要介绍Rockchip平台Clock、GPIO、PLL展频等时钟开发
docs/cn/Common/CLK/
├── Rockchip_Developer_Guide_Clock_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_Gpio_Output_Clocks_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_Pll_Ssmod_Clock_CN.pdf
CRYPTO模块文档 (CRYPTO)
以下文档主要介绍Rockchip Crypto和HWRNG(TRNG)的开发，包括驱动开发与上层应用开发。
docs/cn/Common/CRYPTO/
├── Rockchip_Developer_Guide_Crypto_HWRNG_CN.pdf
DDR模块文档 (DDR)
该模块文档主要包含Rockchip平台DDR开发指南、DDR问题排查、DDR颗粒验证流程、DDR布板说明、DDR带宽工具使用、DDR DQ眼图工具等。
docs/cn/Common/DDR/
├── Rockchip-Developer-Guide-DDR-CN.pdf
调试模块文档 (DEBUG)
该模块文档主要包含Rockchip平台DSS、FT232H_USB2JTAG、GDB_ADB、Eclipse_OpenOCD等调试工具使用介绍。
docs/cn/Common/DEBUG/
├── Rockchip_Developer_Guide_DS5_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_FT232H_USB2JTAG.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_GDB_Over_ADB_CN.pdf
└── Rockchip_Developer_Guide_GNU_MCU_Eclipse_OpenOCD_CN.pdf
显示模块文档 (DISPLAY)
该模块文档主要包含Rockchip平台DRM、DP、HDMI、MIPI、RK628等显示模块的开发文档。
docs/cn/Common/DISPLAY/
├── DP
├── HDMI
├── MIPI
├── RK628
├── Rockchip_BT656_TX_AND_BT1120_TX_Developer_Guide_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_Baseparameter_Format_Define_And_Use_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_DRM_Display_Driver_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_RGB_MCU_CN.pdf
├── Rockchip_Develop_Guide_DRM_Direct_Show_CN.pdf
├── Rockchip_DRM_Panel_Porting_Guide_V1_6_20190928.pdf
├── Rockchip_RK3588_Developer_Guide_MIPI_DSI2_CN.pdf
动态调整频率和电压模块文档 (DVFS)
该模块文档主要包含Rockchip平台CPU/GPU/DDR等动态调整频率和电压模块文档。 Cpufreq和Devfreq是内核开发者定义的一套支持根据指定的governor动态调整频率和电压的框架模型，它能有效地降低的功耗，同时兼顾性能。
docs/cn/Common/DVFS/
├── Rockchip_Developer_Guide_CPUFreq_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_DevFreq_CN.pdf
文件系统模块文档 (FS)
该模块文档主要包含Rockchip平台文件系统的相关开发文档。
docs/cn/Common/FS/
├── Rockchip_Developer_FAQ_FileSystem_CN.pdf
以太网模块文档 (GMAC)
该模块文档主要包含Rockchip平台以太网GMAC接口的相关开发文档。
docs/cn/Common/GMAC/
├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_GMAC_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_GMAC_DPDK_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_GMAC_Mode_Configuration_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_GMAC_RGMII_Delayline_CN.pdf
└── Rockchip_Developer_Guide_Linux_MAC_TO_MAC_CN.pdf
HDMI-IN模块文档 (HDMI-IN)
该模块文档主要包含Rockchip平台HDMI-IN接口的相关开发文档。
docs/cn/Common/HDMI-IN/
├── Rockchip_Developer_Guide_HDMI_IN_Based_On_CameraHal3_CN.pdf
└── Rockchip_Developer_Guide_HDMI_RX_CN.pdf
I2C模块文档 (I2C)
该模块文档主要包含Rockchip平台I2C接口的相关开发文档。
docs/cn/Common/I2C/
└── Rockchip_Developer_Guide_I2C_CN.pdf
IO电源域模块文档 (IO-DOMAIN)
Rockchip平台一般IO电源的电压有1.8v, 3.3v, 2.5v, 5.0v等，有些IO同时支持多种电压，io-domain就是配置IO电源域的寄存器，依据真实的硬件电压范围来配置对应的电压寄存器，否则无法正常工作；
docs/cn/Common/IO-DOMAIN/
└── Rockchip_Developer_Guide_Linux_IO_DOMAIN_CN.pdf
IOMMU模块文档 (IOMMU)
主要介绍Rockchip平台IOMMU用于32位虚拟地址和物理地址的转换，它带有读写控制位，能产生缺页异常以及总线异常中断。
docs/cn/Common/IOMMU/
└── Rockchip_Developer_Guide_Linux_IOMMU_CN.pdf
图像模块文档 (ISP)
ISP1.X主要适用于RK3399/RK3288/PX30/RK3326/RK1808等 ISP21主要适用于RK3566、RK3568等 ISP30主要适用于RK3588等 ISP32-lite主要适用于RK3562等
包含ISP开发文档、VI驱动开发文档、IQ Tool开发文档、调试文档和颜色调试文档。具体文档如下：
docs/cn/Common/ISP/
├── ISP1.X
├── ISP21
├── ISP30
├── ISP32-lite
└── The-Latest-Camera-Documents-Link.txt
说明： RK3288/RK3399/RK3326/RK1808 Linux(kernel-4.4) rkisp1 driver、sensor driver、vcm driver > 参考⽂档:《RKISP_Driver_User_Manual_v1.3_20190919》 RK3288/RK3399/RK3326/RK1808 Linux(kernel-4.4) camera_engine_rkisp（3A库）参考⽂档：《camera_engine_rkisp_user_manual_v2.0》 RK3288/RK3399/RK3326/RK1808 Linux(kernel-4.4) camera_engine_rkisp v2.0.0版本及其以上> 版本IQ 效果⽂件参数参考⽂档：《RKISP1_IQ_Parameters_User_Guide_v1.0_20190606》
MCU模块文档 (MCU)
主要介绍Rockchip平台上MCU开发指南。
docs/cn/Common/MCU/
├── Rockchip_RK3399_Developer_Guide_MCU_CN.pdf
MMC模块文档 (MMC)
主要介绍Rockchip平台上SDIO、SDMMC、eMMC等接口开发指南。
docs/cn/Common/MMC/
├── Rockchip_Developer_Guide_SDMMC_SDIO_eMMC_CN.pdf
└── Rockchip_Developer_Guide_SD_Boot_CN.pdf
内存模块⽂档 (MEMORY)
主要介绍Rockchip平台上CMA、DMABUF等内存模块机制处理。
docs/cn/Common/MEMORY/
├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_CMA_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_DMABUF_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Meminfo_CN.pdf
└── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Memory_Allocator_CN.pdf
MPP模块⽂档 (MPP)
主要介绍Rockchip平台上MPP开发说明。
docs/cn/Common/MPP/
└── Rockchip_Developer_Guide_MPP_CN.pdf
看⻔狗模块⽂档 (WATCHDOG)
主要介绍Rockchip平台上Watchdog开发说明。
docs/cn/Common/WATCHDOG/
└── Rockchip_Developer_Guide_Linux_WDT_CN.pdf
NPU模块文档 (NPU)
SDK提供了RKNNPU相关开发工具，具体如下：
RKNN-TOOLKIT2：
RKNN-Toolkit2是在PC上进行RKNN模型生成及评估的开发套件：
开发套件在external/rknn-toolkit2目录下，主要用来实现模型转换、优化、量化、推理、性能评估和精度分析等一系列功能。
| 功能 | 说明 |
|---|---|
| 模型转换 | 支持Pytorch / TensorFlow / TFLite / ONNX / Caffe / Darknet的浮点模型支持Pytorch / TensorFlow / TFLite的量化感知模型（QAT）支持动态输入模型（动态化/原生动态）支持大模型 |
| 模型优化 | 常量折叠/ OP矫正/ OP Fuse&Convert/ 权重稀疏化/ 模型剪枝 |
| 模型量化 | 支持量化类型：非对称i8 / fp16支持Layer / Channel量化方式；Normal / KL / MMSE量化算法支持混合量化以平衡性能和精度 |
| 模型推理 | 支持在PC上通过模拟器进行模型推理支持将模型传到NPU硬件平台上完成模型推理（连板推理）支持批量推理，支持多输入模型 |
| 模型评估 | 支持模型在NPU硬件平台上的性能和内存评估 |
| 精度分析 | 支持量化精度分析功能（模拟器/ NPU） |
| 附加功能 | 支持版本/设备查询功能等 |
具体使用说明请参考当前doc/的目录文档：
├── 01_Rockchip_RKNPU_Quick_Start_RKNN_SDK_V1.6.0_CN.pdf
├── 01_Rockchip_RKNPU_Quick_Start_RKNN_SDK_V1.6.0_EN.pdf
├── 02_Rockchip_RKNPU_User_Guide_RKNN_SDK_V1.6.0_CN.pdf
├── 02_Rockchip_RKNPU_User_Guide_RKNN_SDK_V1.6.0_EN.pdf
...
├── RKNN-Toolkit2_OP_Support-1.6.0.md
RKNN API: RKNN API的开发说明在⼯程⽬录 external/rknpu2 下，⽤于推理RKNN-Toolkit2⽣成的rknn模型。 具体使⽤说明请参考当前 doc/ 的⽬录⽂档：
RKNN API：
RKNN API的开发说明在⼯程⽬录 external/rknpu2 下，⽤于推理RKNN-Toolkit2⽣成的rknn模型。
具体使⽤说明请参考当前 doc/ 的⽬录⽂档：
NVM模块⽂档 (NVM)
主要介绍Rockchip平台上启动流程，对存储进⾏配置和调试、OTP OEM 区域烧写等安全接口⽅⾯。
docs/cn/Common/NVM/
├── Rockchip_Application_Notes_Storage_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_FAQ_Storage_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_Dual_Storage_CN.pdf
└── Rockchip_Developer_Guide_SATA_CN.pdf
PCIe模块⽂档 (PCIe)
主要介绍Rockchip平台上PCIe的开发说明。
docs/cn/Common/PCIe/
├── Rockchip_Developer_Guide_PCIe_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_PCIE_EP_Stardard_Card_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_PCIe_Performance_CN.pdf
├── Rockchip_PCIe_Virtualization_Developer_Guide_CN.pdf
└── Rockchip_RK3399_Developer_Guide_PCIe_CN.pdf
性能模块⽂档 (PERF)
主要介绍Rockchip平台上PERF性能相关分析说明。
docs/cn/Common/PERF/
├── Rockchip_Develop_Guide_Linux_RealTime_Performance_Test_Report_CN.pdf
├── Rockchip_Optimize_Tutorial_Linux_IO_CN.pdf
├── Rockchip_Quick_Start_Linux_Perf_CN.pdf
├── Rockchip_Quick_Start_Linux_Performance_Analyse_CN.pdf
├── Rockchip_Quick_Start_Linux_Streamline_CN.pdf
└── Rockchip_Quick_Start_Linux_Systrace_CN.pdf
GPIO模块⽂档 (PINCTRL)
主要介绍Rockchip平台上PIN-CTRL驱动及DTS使⽤⽅法。
docs/cn/Common/PINCTRL/
└── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Pinctrl_CN.pdf
电源模块⽂档 (PMIC)
主要介绍Rockchip平台上RK805、RK806、RK808、RK809、RK817等PMIC的开发指南。
docs/cn/Common/PMIC/
├── Rockchip_RK805_Developer_Guide_CN.pdf
├── Rockchip_RK806_Developer_Guide_CN.pdf
├── Rockchip_RK808_Developer_Guide_CN.pdf
├── Rockchip_RK809_Developer_Guide_CN.pdf
├── Rockchip_RK816_Developer_Guide_CN.pdf
├── Rockchip_RK817_Developer_Guide_CN.pdf
├── Rockchip_RK818_Developer_Guide_CN.pdf
├── Rockchip_RK818_RK816_Developer_Guide_Fuel_Gauge_CN.pdf
└── Rockchip_RK818_RK816_Introduction_Fuel_Gauge_Log_CN.pdf
功耗模块⽂档 (POWER)
主要介绍Rockchip平台上芯⽚功耗的⼀些基础概念和优化⽅法。
docs/cn/Common/POWER/
└── Rockchip_Developer_Guide_Power_Analysis_CN.pdf
脉宽调制模块⽂档 (PWM)
主要介绍Rockchip平台上PWM开发指南。
docs/cn/Common/PWM
└── Rockchip_Developer_Guide_Linux_PWM_CN.pdf
RGA模块⽂档 (RGA)
主要介绍Rockchip平台上RGA开发指南。
docs/cn/Common/RGA/
├── Rockchip_Developer_Guide_RGA_CN.pdf
└── Rockchip_FAQ_RGA_CN.pdf
SARADC模块⽂档 (SARADC)
主要介绍Rockchip平台上SARADC开发指南。
docs/cn/Common/SPI/
└── Rockchip_Developer_Guide_Linux_SPI_CN.pdf
SPI模块⽂档 (SPI)
主要介绍Rockchip平台上SPI开发指南。
docs/cn/Common/SPI/
└── Rockchip_Developer_Guide_Linux_SPI_CN.pdf
温控模块⽂档 (THERMAL)
主要介绍Rockchip平台上Thermal开发指南。
docs/cn/Common/TOOL/
├── Production-Guide-For-Firmware-Download.pdf
├── RKUpgrade_Dll_UserManual.pdf
├── Rockchip-User-Guide-ProductionTool-CN.pdf
├── Rockchip_Introduction_Partition_CN.pdf
└── Rockchip_User_Guide_Production_For_Firmware_Download_CN.pdf
⼯具类模块⽂档 (TOOL)
主要介绍Rockchip平台上分区、量产烧⼊、⼚线烧⼊等⼯具的使⽤说明。
docs/cn/Common/TOOL/
├── Production-Guide-For-Firmware-Download.pdf
├── RKUpgrade_Dll_UserManual.pdf
├── Rockchip-User-Guide-ProductionTool-CN.pdf
├── Rockchip_Introduction_Partition_CN.pdf
└── Rockchip_User_Guide_Production_For_Firmware_Download_CN.pdf
安全模块⽂档 (TRUST)
主要介绍Rockchip平台上TRUST、休眠唤醒等功能说明。
docs/cn/Common/UBOOT/
├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_AB_System_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_U-Boot_TFTP_Upgrade_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_UBoot_MMC_Device_Analysis_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_UBoot_MTD_Block_Device_Design_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_UBoot_Nextdev_CN.pdf
└── Rockchip_Introduction_UBoot_rkdevelop_vs_nextdev_CN.pdf
串口模块⽂档 (UART)
主要介绍Rockchip平台上串口功能和调试说明。
docs/cn/Common/UBOOT/
├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_AB_System_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_U-Boot_TFTP_Upgrade_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_UBoot_MMC_Device_Analysis_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_UBoot_MTD_Block_Device_Design_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_UBoot_Nextdev_CN.pdf
└── Rockchip_Introduction_UBoot_rkdevelop_vs_nextdev_CN.pdf
UBOOT模块⽂档 (UBOOT)
主要介绍Rockchip平台上U-Boot相关开发说明。
docs/cn/Common/UBOOT/
├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_AB_System_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_U-Boot_TFTP_Upgrade_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_UBoot_MMC_Device_Analysis_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_UBoot_MTD_Block_Device_Design_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_UBoot_Nextdev_CN.pdf
└── Rockchip_Introduction_UBoot_rkdevelop_vs_nextdev_CN.pdf
USB模块⽂档 (USB)
主要介绍Rockchip平台上USB开发指南、USB 信号测试和调试⼯具等相关开发说明。
docs/cn/Common/USB/
├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_USB_Initialization_Log_Analysis_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_USB_PHY_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_USB_Performance_Analysis_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_USB2_Compliance_Test_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_USB_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_USB_FFS_Test_Demo_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_USB_Gadget_UAC_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_USB_SQ_Test_CN.pdf
├── Rockchip_Introduction_USB_SQ_Tool_CN.pdf
├── Rockchip_RK3399_Developer_Guide_USB_CN.pdf
├── Rockchip_RK3399_Developer_Guide_USB_DTS_CN.pdf
├── Rockchip_RK356x_Developer_Guide_USB_CN.pdf
├── Rockchip_RK3588_Developer_Guide_USB_CN.pdf
├── Rockchip_Trouble_Shooting_Linux4.19_USB_Gadget_UVC_CN.pdf
└── Rockchip_Trouble_Shooting_Linux_USB_Host_UVC_CN.pdf
Linux系统开发⽂档 (Linux)
详⻅<SDK\>/docs/cn/Linux⽬录下的⽂档。
├── ApplicationNote
├── Audio
├── Camera
├── Docker
├── Graphics
├── Multimedia
├── Profile
├── Recovery
├── Security
├── System
├── Uefi
└── Wifibt
应⽤指南（ApplicationNote）
主要介绍Rockchip平台上应⽤相关开发说明， ⽐如ROS、RetroArch、USB等
docs/cn/Linux/ApplicationNote/
├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Flash_Open_Source_Solution_CN.pdf
├── Rockchip_Instruction_Linux_ROS2_CN.pdf
├── Rockchip_Instruction_Linux_ROS_CN.pdf
├── Rockchip_Quick_Start_Linux_USB_Gadget_CN.pdf
└── Rockchip_Use_Guide_Linux_RetroArch_CN.pdf
⾳频相关开发（Audio）
主要介绍Rockchip平台上⾃研⾳频算法。
docs/cn/Linux/Audio/
├── Rockchip_Developer_Guide_Microphone_Array_TEST_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_Microphone_Array_Tuning.pdf
└── Rockchip_Introduction_Linux_Audio_3A_Algorithm_CN.pdf
摄像头相关开发（Camera）
主要介绍Rockchip平台上MIPI/CSI Camera和结构光开发指南。
docs/cn/Linux/Camera/
├── Rockchip_Developer_Guide_Linux4.4_Camera_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_RMSL_CN.pdf
└── Rockchip_Trouble_Shooting_Linux4.4_Camera_CN.pdf
容器相关开发（Docker）
docs/cn/Linux/Docker/
├── Rockchip_Developer_Guide_Debian_Docker_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Docker_Deploy_CN.pdf
└── Rockchip_User_Guide_SDK_Docker_CN.pdf
主要介绍Rockchip平台上Debian/Buildroot等第三⽅系统的Docker搭建和开发。
显⽰相关开发（Graphics）
docs/cn/Linux/Graphics/
├── Rockchip_Developer_Guide_Buildroot_Weston_CN.pdf
└── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Graphics_CN.pdf
主要介绍Rockchip平台上 Linux显⽰相关开发。
多媒体（Multimedia）
Rockchip Linux平台上视频编解码⼤概的流程
vpu_service --> mpp --> gstreamer/rockit --> app
vpu_service: 驱动
mpp: rockchip平台的视频编解码中间件,相关说明参考mpp⽂档
gstreamer/rockit: 对接app等组件
⽬前Debian/buildroot系统默认⽤gstreamer来对接app和编解码组件。 ⽬前主要开发⽂档如下：
docs/cn/Linux/Multimedia/
├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_RKADK_CN.pdf
├── Rockchip_User_Guide_Linux_Gstreamer_CN.pdf
└── Rockchip_User_Guide_Linux_Rockit_CN.pdf
编解码功能，也可以直接通过mpp提供测试接口进行测试（比如mpi_dec_test/mpi_enc_test...）
mpp源码参考：SDK/external/mpp/
测试demo参考：SDK/external/mpp/test
具体参考SDK文档：
Rockchip_Developer_Guide_MPP_CN.pdfRockchip_Developer_Guide_RK3588_MPP_CN.pdf
Rockchip芯片比如RK3588支持强大的多媒体功能：
支持H.265/H.264/AV1/VP9/AVS2视频解码，最高8K60FPS，同时支持1080P多格式视频解码（H.263、MPEG1/2/4、VP8、JPEG）
支持8K H264/H265视频编码和1080P VP8、JPEG视频编码
视频后期处理器：反交错、去噪、边缘/细节/色彩优化。
以下列举平台常见芯片编解码能力的标定规格。
说明： 测试最大规格与众多因素相关，因此可能出现不同芯片相同解码IP规格能力不同。 芯片的支持情况，实际搭配不同系统可能支持格式和性能会有所不同。际搭配不同系统可能⽀持格> 式和性能会有所不同。
解码能力规格表
| 芯片名称 | H264 | H265 | VP9 | JPEG |
|---|---|---|---|---|
| RK3588 | 7680X4320@30f | 7680X4320@60f | 7680X4320@60f | 1920x1088@200f |
| RK3566/RK3568 | 4096x2304@60f | 4096x2304@60f | 4096x2304@60f | 1920x1080@60f |
| RK3562 | 1920x1088@60f | 2304x1440@30f | 4096x2304@30f | 1920x1088@120f |
| RK3399 | 4096x2304@30f | 4096x2304@60f | 4096x2304@60f | 1920x1088@30f |
| RK3328 | 4096x2304@30f | 4096x2304@60f | 4096x2304@60f | 1920x1088@30f |
| RK3288 | 3840x2160@30f | 4096x2304@60f | N/A | 1920x1088@30f |
| RK3326 | 1920x1088@60f | 1920x1088@60f | N/A | 1920x1088@30f |
| PX30 | 1920x1088@60f | 1920x1088@60f | N/A | 1920x1088@30f |
| RK312X | 1920x1088@30f | 1920x1088@30f | N/A | 1920x1088@30f |
编码能力规格表
| 芯片名称 | H264 | H265 | VP8 |
|---|---|---|---|
| RK3588 | 7680x4320@30f | 7680x4320@30f | 1920x1088@20f |
| RK3566/RK3568 | 1920x1088@60f | 1920x1088@60f | N/A |
| RK3562 | 1920x1088@60f | N/A | N/A |
| RK3399 | 1920x1088@30f | N/A | 1920x1088@30f |
| RK3328 | 1920x1088@30f | 1920x1088@30f | 1920x1088@30f |
| RK3288 | 1920x1088@30f | N/A | 1920x1088@30f |
| RK3326 | 1920x1088@30f | N/A | 1920x1088@30f |
| PX30 | 1920x1088@30f | N/A | 1920x1088@30f |
| RK312X | 1920x1088@30f | N/A | 1920x1088@30f |
SDK附件内容简介（Profile）
主要介绍Rockchip Linux平台上软件测试，benchmark等介绍。
docs/cn/Linux/Profile/
├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_PCBA_CN.pdf
├── Rockchip_Introduction_Linux_Benchmark_KPI_CN.pdf
├── Rockchip_Introduction_Linux_PLT_CN.pdf
└── Rockchip_User_Guide_Linux_Software_Test_CN.pdf
OTA升级（Recovery）
主要介绍Rockchip Linux平台 OTA 升级时的 recovery 开发流程和升级介绍。
docs/cn/Linux/Recovery/
├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_DFU_Upgrade_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Recovery_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Upgrade_CN.pdf
└── Rockchip_Introduction_Smart_Screen_OTA_CN.pdf
安全⽅案（Security）
主要介绍Rockchip Linux平台上Securbeoot和TEE的安全启动⽅案。
docs/cn/Linux/Security/
├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Secure_Boot_CN.pdf
└── Rockchip_Developer_Guide_TEE_SDK_CN.pdf
系统开发（System）
主要介绍Rockchip Linux平台上Debian等第三⽅系统的移植和开发指南。
docs/cn/Linux/System/
├── Rockchip_Developer_Guide_Buildroot_CN.pdf
├── Rockchip_Developer_Guide_Debian_CN.pdf
└── Rockchip_Developer_Guide_Third_Party_System_Adaptation_CN.pdf
UEFI启动（UEFI）
主要介绍Rockchip Linux平台上的UEFI启动⽅案。
docs/cn/Linux/Uefi/
└── Rockchip_Developer_Guide_UEFI_CN.pdf
⽹络模块（RKWIFIBT）
主要介绍Rockchip Linux平台上WIFI、BT等开发。
docs/cn/Linux/Wifibt/
├── AP模组RF测试⽂档
├── REALTEK模组RF测试⽂档
├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_WIFI_BT_CN.pdf
├── WIFIBT编程接口
└── WIFI性能测试PC⼯具
DPDK模块（DPDK）
主要介绍Rockchip Linux平台上DPDK开发指南。
docs/cn/Linux/DPDK/
└── Rockchip_Developer_Guide_Linux_DPDK_CN.pdf
芯片平台相关文档 (Socs)
详见 SDK/docs/cn/<chipset_name> 目录下的文档。正常会包含该芯片的发布说明、芯片快速入门、软件开发指南、硬件开发指南、Datasheet等。
发布说明
里面包含芯片概述、支持的主要功能、SDK获取说明等。
详见 SDK/docs/cn/<chipset_name> 目录下的文档
Rockchip_<chipset_name>_Linux_SDK_Release_<version>_CN.pdf
快速入门
正常会包含软硬件开发指南、SDK编译、SDK预编译固件、SDK烧写等内容。
详见 SDK/docs/cn/<chipset_name>/Quick-start 目录下的文档。
软件开发指南
为帮助开发工程师更快上手熟悉SDK的开发调试工作，随SDK发布
《Rockchip_Developer_Guide_Linux_Software_CN.pdf》，可在 /docs/cn/<chip_name>/ 下获取，并会不断完善更新。
芯片资料
为帮助开发工程师更快上手熟悉芯片的开发调试工作，随SDK发布芯片手册。
详见 SDK/docs/cn/<chipset_name>/Datasheet 目录下的文档。
硬件开发指南
Rockchip平台会有对应的硬件参考文档随SDK软件包一起发布。硬件用户使用指南主要介绍参考硬件板基本功能特点、硬件接口和使用方法。旨在帮助相关开发人员更快、更准确地使用该EVB，进行相关产品的应用开发，详见 SDK/docs/cn/<chip_name>/Hardware 目录下相关文档。
其他参考文档 (Others)
其他参考文档，比如Repo mirror环境搭建、Rockchip SDK申请及同步指南、Rockchip Bug系统使用指南等，详见 SDK/docs/cn/Others 目录下的文档。
docs/cn/Others/
├── Rockchip_Developer_Guide_Repo_Mirror_Server_Deploy_CN.pdf
├── Rockchip_Trouble_Shooting_Linux_Real-Time_Performance_CN.pdf
├── Rockchip_User_Guide_Bug_System_CN.pdf
├── Rockchip_User_Guide_SDK_Application_And_Synchronization_CN.pdf
文件目录结构 (docs_list_cn.txt)
详见 SDK/docs/cn/docs_list_cn.txt 文档。
├── Common
├── Linux
├── Others
├── Rockchip_Developer_Guide_Linux_Software_CN.pdf
├── <chipset_name>
├── docs_list_cn.txt