7. 固件烧录

本章节主要介绍如何将构建完整的镜像⽂件（image）烧写并运⾏在硬件设备上的流程。Rockchip 平台提供的⼏种镜像烧写⼯具介绍如下所⽰，可以选择合适的烧写⽅式进⾏烧写。烧写前，需安装最新的 USB 驱动!

工具

运行系统

描述

RKDevTool

Windows

瑞芯微开发工具，分立升级固件及整个 update 升级固件工具

FactoryTool

Windows

量产升级工具，支持 USB 一拖多烧录

Linux_Upgrade_Tool

Linux

Linux 下开发的工具，支持固件的升级

7.1 烧写模式介绍

Rockchip 平台硬件运⾏的⼏种模式如表所⽰，只有当设备处于 Maskrom，及 Loader 模式下，才能够烧写固件，或对板上固件进⾏更新操作。

模式

工具烧录

描述

Maskrom

支持

Flash 在未烧录固件时，芯片会引导进入 Maskrom 模式，可以进行初次固件的烧写；
开发调试过程中若遇到 Loader 无法正常启动的情况，也可进入 Maskrom 模式烧写固件。

Loader

支持

Loader 模式下，可以进行固件的烧写、升级。
可以通过工具单独烧写某一个分区镜像文件，方便调试。

Recovery

不支持

系统引导 recovery 启动，主要作用是升级、恢复出厂设置类操作。

Normal Boot

不支持

系统引导 rootfs 启动，加载 rootfs，大多数的开发都是在这个模式下调试的。

进入烧写模式方式以下几种方法：

  • 未烧录过固件，上电，进入 Maskrom 模式。

  • 烧录过固件，按住 recovery 按键上电或复位，系统将进入 Loader 固件烧写模式。

  • 烧录过固件，按住 Maskrom 按键上电或复位，系统将进入 MaskRom 固件烧写模式。

  • 烧录过固件，上电或复位后开发板正常进入系统后，瑞芯微开发工具上显示“发现一个 ADB 设备”或“发现一个 MSC 设备”，然后点击工具上的按钮“切换”，进入 Loader 模式。

  • 烧录过固件，可在串口或 ADB 命令行模式下，输入 reboot loader 命令，进入 Loader 模式。

7.2 Windows 刷机说明

SDK 提供 Windows 烧写工具(工具版本需要 V3.15 或以上)，工具位于工程根目录：

tools/
└── windows/RKDevTool

编译生成相应的固件后，设备烧写需要进入 MASKROM 或 BootROM 烧写模式，连接好 USB 下载线后，按住按键“MASKROM”不放并按下复位键“RST”后松手，就能进入 MASKROM 模式，加载编译生成固件的相应路径后，点击“执行”进行烧写，也可以按“recovery" 按键不放并按下复位键 “RST” 后松手进入 loader 模式进行烧写。（注意：Windows PC 需要在管理员权限运行工具才可执行）

注：烧写前，需安装最新 USB 驱动，驱动详见：

<SDK>/tools/windows/DriverAssistant_v5.12.zip

7.3 Linux 刷机说明

Linux 下的烧写工具位于 tools/linux 目录下（Linux_Upgrade_Tool 工具版本需要 V2.17 或以上），请确认你的板子连接到 MASKROM/loader rockusb。比如编译生成的固件在 rockdev 目录下，升级命令如下：

sudo./upgrade_tool ul rockdev/MiniLoaderAll.bin -norereset
sudo./upgrade_tool di -p rockdev/parameter.txt
sudo./upgrade_tool di -u rockdev/uboot.img
sudo./upgrade_tool di -trust rockdev/trust.img ###新芯片已把trust,合并到uboot分区
sudo./upgrade_tool di -misc rockdev/misc.img
sudo./upgrade_tool di -b rockdev/boot.img
sudo./upgrade_tool di -recovery rockdev/recovery.img
sudo./upgrade_tool di -oem rockdev/oem.img
sudo./upgrade_tool di -rootfs rocdev/rootfs.img
sudo./upgrade_tool di -userdata rockdev/userdata.img
sudo./upgrade_tool rd

或升级打包后的完整固件：

sudo./upgrade_tool uf rockdev/update.img

或在根目录，机器在 MASKROM 状态运行如下升级：

./rkflash.sh

7.4 更多刷机指南

更多固件升级请参考：【快速入门】->固件烧录