MIPI-CSI摄像头

MIPI-CSI摄像头介绍

MIPI接口简介

MIPI (Mobile Industry Processor Interface)：ARM, Nokia, ST ,TI等公司在2003年成立的一个联盟所定的接口。目的是把手机等移动设备内部的接口如：摄像头、显示屏接口、射频/基带接口等标准化，从而减少手机等移动设备设计的复杂程度和增加设计灵活性。

工作组(Work Group)：MIPI联盟下有许多的工作组，不同的工作组负责定义对应设备的标准。其中包括有：Camera工作组、Display工作组、高速多端链接工作组等十几个工作组。

MIPI CSI-2接口是由MIPI联盟下的Camera工作组指定的CSI(Camera Serial Interface)的第2版接口标准。硬件层面：最大支持4个虚拟通道（Lane）传输数据，1个Lane在硬件上体现就是一对差分信号线(见下方原理图)，每个Lane的最大通讯速率为2.0Gbps。软件层面：MIPI CSI-2协议栈主要由应用层、协议层、物理层组成，其中协议层又可以分为：像素/字节组包/解包层、底层协议层、通道管理层。

硬件接线

查看设备信息

可以通过dmesg命令，检查MIPI-CSI2接口模块是否正常工作

dmesg | grep "csi2-.phy"

摄像头正常挂载的情况如下所示。可以看到：在dphy0接口上有一个sensor型号为：imx415的摄像头，MIPI-CSI2地址为：3-0036。

当没能出现目标camera节点时，就需要检查FPC排线是否正常连接。

寻找可用的设备节点

rockchip平台，一个MIPI-CSI接口会对应20个video节点，如下图所示。

注意：但CSI0并不一定是对应着video0~19，这个要根据设备树的实际情况对应生成。

而且MIPI-CSI camera对应的节点，会在修改内核设备树的时候固定下来（即：内核配好了MIPI-CSI Camera个数，无论MIPI-CSI摄像头是否有接上，它的video节点情况都是不会改变的）。所以要是把4路MIPI-CSI的接口都配置上的话，那么将会有80个(0~79)video节点。

因此，用户需要找到这些节点所对应的描述信息是什么。Linux的v4l2框架会把这些节点的描述信息统一放在/sys/class/video4linux/目录下，如下图所示。

通过cat命令，可以用查看这个name的内容是什么。rockchip芯片定义：如果这个name是mainpath或者selfpath。则这个“video44”就是可用节点。

在终端任意目录执行下面这条命令，可以快速扫描所有的节点的“name”描述。

grep "mainpath" /sys/class/video4linux/video*/name

快速上手

MIPI摄像头测试实例

MIPI Camera API的测试案例代码逻辑流程如下所示：